项目负责人 · 2021.06 - 2023.04

浙江省“最多跑一次”示范点

个人开发 · 2026.03 - 2026.04

工作流 Agent 搭建

项目负责 · 2025.08 - 2025.11

基于多模态框架的自动驾驶系统设计

• 实时道路场景感知系统构建基于 PyTorch 构建多模态实时道路感知系统，在 CARLA 仿真平台完成复杂道路场景实时感知，实现车辆周围目标检测与道路环境理解。
• 多模态传感器信息融合融合 RGB 相机、深度相机与激光雷达等多源传感器数据，通过特征提取与信息融合实现目标检测、距离感知与道路结构识别。
• VLM 视觉内容理解模型引入 VLM 对道路场景进行语义理解，通过视觉特征与语义信息对齐，增强对复杂道路环境与动态目标的语义分析能力。
• 蒸馏学习优化感知模型通过模型蒸馏进行轻量化优化，在保证识别精度的同时提升推理效率与实时场景运行效率。